人物画是徐悲鸿创作中最有代表性的部分，油画《田横五百士》、《徯我后》、《风尘三侠》，素描稿《霸王别姬》、《叔梁纥》、《秦琼卖马》，中国画《伯乐相马》、《九方皋》、《愚公移山》、《六朝人诗意》、《孔子讲学》、《紫气东来》、《屈原九歌·国殇》、《屈原九歌·山鬼》、《晏几道词意·落花人独立》、《杜甫诗意·日暮倚修竹》、《杜甫诗意·天寒翠袖薄》及各式各样的《钟馗》等等，取材涉及正史、野史、传奇、民间传说，以及不平凡的稀有事件、文学与诗歌故事之类。可以说，他在人物画中为我们创造的基本是一个古典浪漫的世界，与鲜活的现实距离很遥远。对于这些作品，他倾注热情和心力最多。他在几乎无所借鉴的情况下，从选材、构思、情节安排、人物形象塑造、环境描写到具体的技法问题，完全靠自己的艰难探索与大胆创造，终以可观的数量和质量，为人物画的现代发展作出了开拓性的贡献。

　　徐悲鸿直接表现现实的作品不多，有《蔡公时被难图》、《南京一多》、《上市》、《船夫》、《洗衣妇》、《贫妇》、《巴人汲水》、《放下你的鞭子》、《世界和平大会》，以及未完成的《鲁迅与瞿秋白》、《毛主席在人民中》等11件，其中中国画7件，余为油画或素描稿。这些作品以1949年为分界线，前一段8幅，后一段3幅。

　　油画《蔡公时被难图》，作于1928年夏，属于应邀之作，在创作上很难说是主动的，他从未视之为代表作或将之主动公开发表。此作今天已不知下落，仅存较为简略的构图稿和点滴记载：约180cm×350cm，蔡背影对两个日本宪兵，地上是一个翻倒着的箱子，背景是一长桌。

　　《放下你的鞭子》作于1939年10月，是徐悲鸿唯一主动创作的取材于现实的油画作品。1939年9月，由20多位演员组成，以金山、王莹为正、副团长的新中国剧社(原上海救亡演剧二队)，到新加坡进行宣传抗日的演出。他们带去了《夜光杯》、《革命叛徒》等十几个剧目，其中以街头剧《放下你的鞭子》，最能打动深受日本侵略之苦的中国人民，也最能激发起他们的愤怒、仇恨和强烈的爱国热情。当时在新加坡举办筹赈画展的徐悲鸿，适逢其会，与郁达夫多次观看了由王莹任女主角的该剧，郁达夫还先后写了三篇称赞王莹表演艺术的文章。此剧浓厚的爱国主义情绪，与徐悲鸿一贯的爱国热情、此次南洋筹赈的爱国举动和南洋华人圈高涨的爱国氛围，处于相同的时代背景下，因此容易相互生发，产生情感和精神上的共鸣。1939年10上旬至下旬，在黄曼士家，王莹每隔数日便来给徐作戏装模特儿。徐悲鸿基本是将街头演出的场景直接移到画面中来，具有很强的纪实性。画上题“人人敬慕之女杰王莹”，画成后，当时的南洋筹赈会曾将其印制成10万张明信片，在公众中流传甚广。

　　中国画《南京一多》作于1930年，画一老人赶着驮石子的驴子。题：“驴命生成总习奔，欣然驮着瘦书生。而今列籍劳工队，石子两筐没重轻。庚午晚秋悲鸿戏笔。”此作下落不明，尺寸亦不详。中国画《上市》画两个侧面行进的小脚老妇人，她们一个提壶、一个挎着装了鸭子的篮子，牵着狗从集市归来，题：“袅娜娉婷上市归。悲鸿写元人句。”此作同样不知下落，且无年款，但从题字风格看，与《南京一多》的创作时间相近。这两件作品均属“戏笔”小品类人物画，几乎看不出揭示现实问题的倾向。